一、主轴抓刀序号乱

　　当出现该问题时，将主轴的刀具取下，1号刀套转至换刀位，具体操作如下：

　　1.系统→PMC→参数→计数器，计数器C1—PRESET输入刀库容量值，然后输入库容量值当前刀位，C2可不用考虑

　　2.系统→PMC→参数→数据表，OFFDATA输入值(刀库容量值﹢1)

　　3.压FGDATA软键，DO～Dn依次输入0～n(相应的刀具号)即可

　　二、撞刀故障;

　　出现撞刀故障的主要原因有可能是：

　　1.主轴紧刀信号突然丢失导致主轴停转，X﹑Y仍然走动，此时可修改PLC程

　　序或调整紧刀开关，使其压合正常，同时检查紧刀电磁阀是否正常工作

　　2.用户程序有问题

　　3.用户使用刀具长度补正，但选择平面时选择的是非G17平面所置

　　4.发那科0I检查其零件信号是否已丢失或调整刀具夹紧开关

 刀库不停转的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，刀库在换刀过程中不停转动。分析及处理过程：拿螺钉旋具将刀库伸缩电磁阀手动钮拧到刀库伸出位置，保证刀库一直处于伸出状态，复位，手动将刀库当前刀取下，停机断电，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，让空刀爪转到主轴位置，对正后再用螺钉旋具将电磁阀手动钮关掉，让刀库回位。再查刀库回零开关和刀库电动机电缆正常，重新开机回零正常，MDI方式下换刀正常。怀疑系干扰所致，将接地线处理后，故障再未出现过。例469．刀库位置偏移的故障维修故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，在换刀过程中，主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，拔插刀时，有明显声响，似乎卡滞：分析及处理过程：主轴上移至刀爪时，刀库刀爪有错动，说明刀库零点可能偏移，或是由于刀库传动存在间隙，或者刀库上刀具重量不平衡而偏向一边。因为插拔刀别劲，估计是刀库零点偏移；将刀库刀具全部卸下将主轴手摇至Y轴第二参考点附近，用塞尺测刀库刀爪与主轴传动键之间间隙，证实偏移；用手推拉刀库，也不能利用间隙使其回正；调整参数7508直至刀库刀爪与主轴传动键之间间隙基本相等。开机后执行换刀正常。

刀库转动中突然停电的故障维修故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中刀库旋转时突遇停电，刀库停在随机位置。

分析及处理过程：刀库停在随机位置，会影响开机刀库回零。故障发生后尽快用螺钉旋具打开刀库伸缩电磁阀手动钮让刀库伸出，用扳手拧刀库齿轮箱方头轴，将刀库转到与主轴正对，同时手动取下当前刀爪上的刀具，再将刀库电磁阀手动钮关掉，让刀库退回。经以上处理，来电后，正常回零可恢复正常。

 换刀过程有卡滞的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程中，刀时有卡滞，同时声响大。分析及处理过程：观察刀库无偏移错动，故怀疑主轴定向有问题，主轴定向偏移会影响换刀。将磁性表吸在工作台上，将百分表头压在主轴传动键上平面，用手摇脉冲发生器，移动X轴，看两键是否等高。通过调整参数6531，将两键调平；再换刀，故障排除。

 换刀不能拔刀的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀时，手爪未将主轴中刀具拔出，报警。

分析及处理过程：手爪不能将主轴中刀具拔出的可能原因有：

①刀库不能伸出；②主轴松刀液压缸未动作；③松刀机构卡死。

复位，消除报警：如不能消除，则停电、再送电开机。用手摇脉冲发生器将主轴摇下，用手动换刀换主轴刀具，不能拔刀，故怀疑松刀液压缸有问题。在主轴后部观察，发现松刀时，松刀缸未动作，而气液转换缸油位指示无油，检查发现其供油管脱落。，重新安装好供油管，加油后，打开液压缸放气塞放气两次，松刀恢复正常。

换刀卡住的故障维修

故障现象：一台配套FANUC 0MC系统，型号为XH754的数控机床，换刀过程快结束，主轴换刀后从换刀位置下移时，机床显示1001“spindle alarm 408 servo alarm(serialerr)”报警。

分析及处理过程：现场观察，主轴处于非定向状态，可以断定换刀过程中，定向偏移，卡住；而根据报警号分析，说明主轴试图恢复到定向位置，但因卡住而报警关机。手动操作电磁阀分别将主轴刀具松开，刀库伸出，手工将刀爪上的刀卸下，再手动将主轴夹紧，刀库退回；开机，报警消除。为查找原因，检查刀库刀爪与主轴相对位置，发现刀库刀爪偏左，主轴换刀后下移时刀爪右指刮擦刀柄，造成主轴顺时针转动偏离定向，而主轴默认定向为M19，恢复定向旋转方向与偏离方向一致，更加大了这一偏离，因而偏离很多造成卡死；而主轴上移时，刀爪右指刮擦使刀柄逆转，而M19定向为正转正好将其消除，不存在这一问题。调整刀库回零位置参数7508，使刀爪与主轴对齐后，故障消除。

斗笠式刀库的特点

斗笠式刀库Zui大的特点就是、结构简单，其换刀速度在8s可以完成换刀过程，斗笠式刀库比较适合用在小批量生产中为好；斗笠式刀库的维护和保养简单方便；斗笠式刀库的缺点是换刀速度慢、刀柄放置在刀库内时，锥面是敞开的，无保护，锥面很容易黏上脏物会直接影响了刀具重复安装的精度。

圆盘式刀库的特点

圆盘式刀库可以叫做机械手刀库和刀臂式刀库，在每一个地方都不同叫法，但都是一样的，都是圆盘式刀库。圆盘式刀库的换刀速度快、结构复杂、价格贵，圆盘式刀库换刀速度在4s之内，因为其换刀动作：由机械手臂从刀库以及主轴上同时拔刀经过180°旋转安装到主轴和刀库上，就完成了其换刀过程。其刀库的价格比斗笠式刀库贵很多。刀库可以Zui多可以装载40把刀具。圆盘式刀库对刀具的重量限制极其严格，装载的刀具一旦超过刀库的承受范围，刀具就会很容易从刀库甩出，容易造成事故发出。圆盘式刀库对刀具的长度也有一定的限制，如果刀具长度超过规定尺寸，在换刀过程中就会与刀具碰撞，就会造成刀库和刀具的损坏。

圆盘式刀库

综合以上斗笠式刀库和圆盘式刀库的特点，对于加工中心的圆盘式刀库和斗笠式刀库哪个比较好？这个问题一目了然。斗笠式刀库价格便宜、维护保养方便；而圆盘式刀库换刀速度快、价格贵。