三菱M80系统故障维修实例分享
故障1 S01 2236 X"报警
故障现象:某汽车部件生产自动线配用三菱Zui新C70 CNC系统,在对其进行调试时,出现#2236报警。报警内容是X轴“电源再生模块”的参数设置不对。
分析及处理:经检查其参数没置是对的。#2236参数设置的原则是:只在与“电源再生模块”连接的Zui后一轴上设定相关参数,其他各轴不设置该参数(取默认值)。
再仔细检杏其硬件连接时,发现伺服驱动器与“电源再牛模块”的连接不对。电源再生模块的CN4口应该与Zui后一伺服轴(或主轴)的CN4口相连。而出现故障时电源再生模块的CN4口连在了第l轴上(驱动器没有按顺序排列)。所以无论怎样设置参数都报警“#2236”错误。
正确连接后该报警消除。这是一例报警为“参数设置错误”而实际为连接错误的案例,但排除故障时仍然需要从与该参数相关的因素着手。
故障2 X轴超过软极限值时仍然可以运行
故障现象:数控车床配用三菱E60系统,在把车床的x轴设定为为直径轴(#1019=1),用参数#2013、#2014设定软极限,点动运行X轴,当屏幕显示的x轴数值超过软极限值时,X轴仍然町以运行,似乎软极限失效了。
观察与分析:同一台机床,其中一轴的软极限有效,而另一轴似乎无效。而区别是车床的一个轴设定为直径轴。
原来直径轴其在显示屏上显示的值是直径值,而实际移动的值只是显示值的一半,所以当屏幕上显示
X轴行程已经超过软极限时,实际行程并没有超过软极限,所以X轴仍然可以运行。
为保证安全,应该先设定X轴#1019=0,然后用手轮运行X轴到全行程,观察其屏幕数值,选定合理的正负极限值并设定到#2013、#2014,然后设定X轴的参数#1019=1。
不能先设定x轴的参数#1019=1后,再以屏幕显示值设定软极限值,如果以这样的顺序设置软极限,软极限比安全行程设定的值大一倍,当然起不到保护作用。
故障3螺距补偿无效
故障现象:某客户在执行机械精度螺距补偿时总是报告无效。
观察分析:在三菱CNC系统中与机械精度补偿有关的参数是槲000以后的一组参数。容易引起误解的是#4007,该参数是确定每一测量点之问的长度,其设定单位是1/1000mm。
一般做精度补偿时,测量间隔为50mm,有的客户就往往设定袢4007=50(这样相当测量问隔为50/1000mm),这样即使用激光干涉仪测量了各点的误差,但补偿的位置不对,仍然看起来无效,实际是补偿位置不对。
设定#4007=50000,这时的测量点间隔=50mm,用激光干涉仪测量了各点的误差,就可以进行正确的补偿了。
另外还有客户报告其铣床的“机械精度误差”用激光干涉仪测定都大于300um,但三菱CNC相关补偿量参数#4101的设定范围在“-128—127”um。如何设置补偿量呢?
其实在三菱CNC的机械精度补偿参数中“补偿量=设定值×补偿倍率”。#4006是补偿倍率,一般设定为#4006=1,如果补偿值过大,则必须提高参数#4006设定值,通过设定倍率参数#4006可以对即使很大的“误差值”进行补偿。
三菱CNC的补偿功能强大,经过补偿后,系统精度可达到0.0001 mm。
故障4屏幕上显示的值大于实际值
设备是数控车床配三菱M64AS系统。
故障现象:屏幕上显示的值大于实际值;在为某客户做没备改造时,出现屏幕上显示的值大于实际值的现象。
分析与观察:与该现象有关的因素包括:电动机齿轮比和机械齿轮比;运动部件的螺距;机械连接部位出现滑动。
当时该客户的设备系购进的旧设备,齿轮箱的减速比也查不到,运动副是齿轮齿条。
三菱CNC伺服电动机的有关参数中:#220l=电动机端齿轮比;#2202=机械端齿轮比;舵218=螺距。由于齿轮箱减速比已经查不到,客户怎么也提供不出来。只能通过试验测定其齿轮比。笔者采用的试验方法如下:
先设定#201=1、#2202=1(相当于1:1联接)、螺距#2208=10 mm(相当于采用10mm螺距丝杠)。连续发出定位1000 mm、2000 mm、3000 mm的指令,测量其对应的实际值。假设指令值=L1,实际值=如,则减速箱的齿轮比=L1/L2。反复测量10次,取整数值。设定#2202=L1/L2即可。
当然机械部分的滑动更是造成上述现象的因素,一开始就应该排除。
对于旧设备改造,在资料不足的情况下,这是一个办法。
故障5 M64AS系统出现“数据保护"
故障现象:加工中心配用三菱M64As系统。用户在多次向#4000后的参数乱设置数据后出现下列情况:一设置参数就出现“数据保护”信息。
检查: #1222位3=l——参数锁定有效。(此时#1222本身也无法修改)
处理:在I/F诊断画面上,强制设定R1860=l,即解除“参数锁定”。故障6关于#6451参数设置引起的通信故障
设备是热处理机床配用三菱E60数控系统。
故障现象:第1例,客户报告故障现象如下:在传送PLC程序时中途中断,断电后,重新设定#645l=00110000,屏幕立即变为灰屏。只有设定#6451=00010000,屏幕又恢复正常。将系统做维修格式化后,系统屏幕又能够正常操作。再次设定#6451=00110000,系统又变成灰屏。
第2例,客户报告故障现象为:在初始调试中,设定#6451=00110000后,系统变成灰屏。
以上两例都与参数拟51相关。
分析:在三菱数控系统中,#6451用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。如果设置#645l=00110000(位5=1),则进入Gx通信状态,即将三菱专用的编程软件“GX—DEVELOP”开发的PLc程序送人CNC系统。如果设置#6451=00010000,(位5=0)则进入RS232通信。用于传送参数,加工程序等。
在本例中,一旦设置#6451=00110000就出现灰屏,即使做维修格式化后故障仍然不能解除。这一故障与PLC通信有关,也可能是不符合格式的PLC程序引起了通信错误。
处理:设置NC系统旋钮=1,使PLC程序停止,解除PLC程序的影响。
再设置#6451=00110000,此时未出现灰屏,传送正常PLC程序后,系统正常。
在第1例中,向系统传送原PLC程序后,观察到GX软件的对话窗口有“PLC程序报警信息”,这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后,再传送正常程序,系统正常。
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