加工中心刀库常见故障维修办法

CNC加工中心刀库的调试方法

恒昌荣机电技术分享

刀库分为圆盘刀库和斗笠式刀库两种，其中，斗笠式刀库分为电动和气动两种

形式。

调试方法：

1、固定百分表于主轴上检测刀臂两端的平直度（平直度在 0.10mm 以内）

之后将三段式校刀器 A 件、B 件分别装在主轴和刀臂上，用 C件的松紧度作为

参照来调整刀库位置

2、将刀臂摆到扣刀位置，刀臂将有一段时间保持固定不动，就可以确认已到达扣刀位置），

大体校正刀臂和主轴中心孔的位置。

3、把百分表固定在工作台上，通过支架和刀库的调整块来校正刀臂前后、左右的水平度

（水平度在

0.15mm 以内） 如果左右水平度超差，可以用铜箔垫在刀库支架底部

来调整。

4、调整 CNC加工中心 刀库位置，C件可以轻松通过B件而进入A件的内孔即可。需要注意

的是刀臂位置相对主轴要往前 0.1mm-0.2mm，不能往后，往后会导致换刀时刀臂

容易将 CNC 加工中心 主轴打坏。

5、再次检查刀臂前后、左右的水平度（水平度在 0.15mm 以内）。

6、检查刀盘和刀臂的旋转方向是否正确。刀盘正转正确的方向应当是刀套号在递增；刀臂

正确的旋转方向应当是刀臂的缺口往前走。

7、用手按动刀套上下的电磁阀，检查刀套上检测到位、下检测到位的信号是否正

确。 三菱系统： X20A（刀套上到位检测信号）， X209（刀套下到位检查信

号） 发那科系统： X8.5（刀套上到位检测信号）， X8.6（刀套下到位检查信号）

8、用扳手旋转刀臂电机尾端，检查刀臂刹车信号、扣刀信号是否正确。 三菱系统：

X203（扣刀，刀臂在主轴底下的位置）， X204（原点，刀臂在初始的位

置） 发那科系统： X8.1（扣刀，刀臂在主轴底下的位置）， X8.0（原点，刀臂

在初始的位置） 注意：用扳手旋转刀臂时，一定要将刀臂电机的刹车拉环拉

起才能用扳手去旋转。

9、将刀柄装到主轴上，用手顶住刀柄，选择一个参考点，按松刀按钮，目测刀柄被打下多

少距离，然后调节打刀缸的调节螺丝，如此重复，一直调到标准值为止。调好之后，将刀

柄取下。

标准的打刀量为 1.5mm。

10、 信号检测开关的触点应当刚好被压到圆弧的位置，如下图

三菱系统： X20C（紧刀到位信号）， X20D（松刀到位信号） 发那科系统： X3.5

（紧刀到位信号）， X3.6（松刀到位信号）

11、将三段式校刀器B件装在刀臂上，不断调节参数，一直到符合标准为止。

标准的主轴定向位置应当是：将主轴卡钉卡进三段式校刀器B件后，B件还有

可以左右旋转的间隙。

三菱系统： 3108（主轴定向） 发那科系统： 4077（主轴定向）

注意：重新设定主轴定向时，一定要先将主轴抬高，直至卡钉离开三段式校刀

器的B件，否则会出现不可预料的后果。

12、三菱系统： 2038（第二参考点） 发那科系统： 1241（第二参考点）

标准的第二参考点位置应当是，刀臂卡进刀柄后，刀臂的凸槽和B件的凹槽上

下缝隙正好合适。

注意：第二参考点的位置必须是将机械坐标抄进参数，切勿看错坐标，否则会

损坏主轴或刀臂！

13、以上所有步骤都完成后，不要急着把刀柄装上，先试运行刀库换刀的动作

是否正确。动作正确之后再进行下一步。 CNC 加工中心如果出现刀套没有下来，

就要检查刀套电磁阀上、下两头的电线是否互换了。

圆盘刀库正确的换刀动作是：主轴定向→ Z轴移动至第二参考点→刀库选刀→

刀套动作（下）→刀臂扣刀→主轴松刀→刀臂交换刀具→主轴紧刀→刀臂回到

原点→刀套动作（上）→换刀完成

Fanuc series 0i mate  –md，斗笠式刀库 如果刀号不正确，手动转到刀库使

其转到 T01，然后在 MDI中输入 M68指令即可。